洗衣机的故障可能是由于多种因素引起的，常见问题包括洗衣机无法启动、无法排水、漏水、转动不正常等。如果遇到这些问题，可以考虑以下自行检修和维修方法：

1.检查电源：首先确保洗衣机有电，可以检查插头是否插紧，或者尝试使用其他电器插座来测试。

2.检查排水系统：如果洗衣机无法排水或排水不畅，可以检查排水管道是否被堵塞，清理堵塞物；另外，还可以检查排水泵是否工作正常，如有需要可以清洗或更换泵机。

3.检查漏水问题：如果洗衣机发生漏水，可能是因为密封圈老化或损坏。可以先检查密封圈是否存在破损，如有需要可以更换密封圈。

4.检查转动问题：洗衣机转动不正常可能是由于轴承故障导致的。可以检查轴承是否生锈、磨损或损坏，有需要可以清洁或更换轴承。

5.保养维护：定期清洁洗衣机是保持其正常运转的重要措施。可以使用专门的洗衣机清洁剂清洁内部部件，如洗涤缸、输水管和排水管；另外，还可以定期检查洗衣机的水阀、电线和电器元件是否正常。

在避免洗衣机故障方面，可以采取以下预防措施：

1.正确使用洗衣机：按照洗衣机的使用说明书正确操作，不超过建议的负荷量，并合理选择洗衣程序和温度。

2.定期清洁过滤器和排水管道：定期清理洗衣机过滤器和排水管道中的杂物和污垢，防止堵塞。

3.避免使用过量洗涤剂：过量的洗涤剂可能会导致洗衣机内部积累过多的泡沫，对洗衣机产生负面影响。

4.保持洗衣机干燥：使用完毕后尽量打开洗衣机门，保持内部干燥，防止细菌滋生和内部部件生锈。

5.定期维护保养：对洗衣机进行定期的维护检查，如清洁洗衣机内部，检查部件是否正常，及时发现问题并及时处理。

总之，自行检修和维修洗衣机需要对其结构和工作原理有一定的了解，遇到严重故障或不确定时，建议还是寻求专业的维修帮助，以免造成更大损害。而避免洗衣机故障的最好途径是正确使用和定期保养，保持洗衣机的清洁和正常工作状态。